文件名称:
基于A*改进的Theta*路径规划算法
开发工具:
文件大小: 4kb
下载次数: 0
上传时间: 2019-04-27
详细说明： A*的存在问题是虽然它能在图中找到一条最短的路径，但是这条路径并不是真实、连续的环境中的最短路径，A*是我们人为的通过图中的边来传播信息和约束路径的形成，Theta*是A*的一种变体，它会沿着图的边传播信息，但不会使路径限制在图的边上，可以寻找“任意角度”的路径。
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