开发工具:
文件大小: 20mb
下载次数: 0
上传时间: 2019-05-21
详细说明: 三轮全向轮的结构设计,需要三个轮子每两个轮子之间相差120度,车轮的安装方式决定了我们的运动学模型。 机器人控制的基础是运动学分析,利用运动学分析,可以得出机器人运动过程中各类参数的变化规律和相互之间 的关系,对这些参数进行控制,才能使机器人在我们的控制下进行移动。一般的安装结构都是下图的安装方式, 轮子到底盘中心的位置都相等,轮子角度间隔120度,底盘可以是三角形也可以是圆形。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链,请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源,下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.
相关搜索: