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上传时间: 2019-05-23
详细说明： 此设备外部模块为： 扫码模块Barcode Scanner Module：用于读取书籍信息 内部为： 模拟舵机：用于推动书籍 红外传感模块：用于读取书籍是否在书槽 中主控芯片模块：用于控制各个模块关系 电源模块 ：用于供电 液晶显示器 ：12864显示书籍信息 按键：输入书籍信息以提供查询（编号） 通过条形码扫描器模块扫描书籍条码，得出书籍信息给他一个编号，放入书槽，书槽中的红外模块检测模块检测到是否有书本放入（有障碍物体，输出一个低电平），记录位置信息存入芯片（红外设备编号），与书籍信息一起储存入单片机记录。 查询书籍键盘输入书籍信息编号，单片机搜寻书籍信息及位置信息传递电信号给模拟舵机，模拟舵机旋转90度将书籍推出书槽一定距离，用于供人抽取。当红外检测到书 籍被抽出（检测没有障碍输出一个高电平），舵机回归原位
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