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上传时间: 2019-06-05
详细说明： 基于STM32战舰开发板，学习ATK-2MD4850 步进电机驱动器的使用，学会使用驱动器控制步进电机相对定位和绝对定位。 通过usmart或者板载按键调用单片机里面的函数，实现对步进电机驱动器的控制，从而控制步进电机的相对定位和绝对定位; 按下KEY0,步进电机以500HZ的频率顺时针转动200个脉冲的角度(相对定位); 按下KEY1,步进电机以500HZ的频率逆时针转动400个脉冲的角度(相对定位); 按下KEY_UP,步进电机以500HZ的频率回到绝对原点(绝对定位); 同时DS1 以1s的周期闪烁，提示代码正在运行。
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