文件名称:
State Estimation for Robotics_高翔翻译_2018.01.15.pdf
开发工具:
文件大小: 5mb
下载次数: 0
上传时间: 2019-06-06
详细说明： State Estimation for Robotics（机器人学中的状态估计）是学习SLAM的经典书籍之一（另一本为Multiple View Geometry in Computer Vision，即计算机视觉中的多视图几何）。本书是高翔、颜沁睿、刘富强等专家学者的中译本，更新时间为2018.01.15。本书深入讲解了状态估计的机理、三维空间运动机理，及位姿估计和持续时间估计等应用。
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