开发工具:
文件大小: 3kb
下载次数: 0
上传时间: 2019-06-06
详细说明： 所谓的积分饱和现象是指如果系统存在一个方向的偏差， PID 控制器的输 出由于积分作用的不断累加而加大， 从而导致执行机构达到极限位置， 若控制器 输出 U(k)继续增大， 执行器开度不可能再增大， 此时计算机输出控制量超出了 正常运行范围而进入饱和区。 一旦系统出现反向偏差， u(k)逐渐从饱和区退出。 进入饱和区越深则退出饱和区时间越长。 在这段时间里， 执行机构仍然停留在极 限位置而不随偏差反向而立即做出相应的改变， 这时系统就像失控一样， 造成控 制性能恶化， 这种现象称为积分饱和现象或积分失控现象。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
相关搜索:
