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上传时间: 2019-06-10
详细说明： 开发板：正点原子_精英板(最好带LCD屏幕) 方式：因为使用的是增量式编码器，只使用了AB两相，所以定义了PA0、PA1作为输入端，接编码器A、B（KEY0、KEY1并没有删除，依然可以使用），通过串口1输出编码器的脉冲数（方便没有LCD屏的使用，配合串口调试助手，细节注意串口调试助手的波特率设置），为了方便使用，也添加了LCD屏幕显示。 注意1：为了方便自己学习，更建议通过所学的实例代码来自己修改，此代码修改上并不难，也可以本人的作为参考。 注意2：编码器输入检测的方式主要有两种，中断方式检测（也就是这个资源），定时器方式检测（难度稍大，后期更新），但是中断方式太占用资源，并且与芯片的性能有关，可能导致检测不准确，并且如果还要处理别的事件的话，效果就更差，所 以慎用。作者本人做的也是因为买的编码器没有带检测程序，所以自己做的，检测编码器是否可用，后续用编码器测速、测位移，依旧会使用定时器方式。
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