文件名称:
单片机控制的多路舵机用PWM波产生方法
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文件大小: 131kb
下载次数: 0
上传时间: 2009-05-17
详细说明： 摘 要:给出了一种新颖的利用AVR单片机产生多路 控制舵机用PWM波的方法,利用硬件定时,软件计数相结 合的方法,在不增加任何硬件接口的前提下,实现了多达32 路PWM波的输出。该方法取代了传统的使用分立元件产 生PWM波的方法,大大减少了分立元器件数目及电路连 线,改善了系统可靠性,提高了控制精度,并成功应用于14 自由度舞蹈机器人“酷狗”控制系统中。
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