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文件大小: 479kb
下载次数: 0
上传时间: 2019-07-09
详细说明： 说明：该程序算法是从AVR应用笔记446移植过来，详细公式说明可阅读此应用笔记。 项目背景：STM32F103C8控制步进电机的驱动器（脉冲+方向） 软件：编译环境为MDK3.7 硬件：脉冲输出口：PB5;方向输出口：PB0 ,可在配置文件里修改引脚 测试结果：调速OK,位置ok,加减速ok;
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