文件名称:
cartographer-master站点地图生成PHP库.zip
开发工具:
文件大小: 18kb
下载次数: 0
上传时间: 2019-07-11
详细说明： abstractMock = new MockAbstractSitemap(); } public function testFormatDateWithDates() { $this->assertEquals(2005-01-01T00:00:00 00:00, $this->callProtectedMethod(formatDate, [2005-01-01])); $this->assertEquals(2005-01-01T00:00:01 00:00, $this->callProtectedMethod(formatDate, [2005-01-01 12:00:01am])); }Google Cartographer利用同步定位与建图技术绘制室内建筑平面图，可以用于二维和三维空间的建图，可以在非ros（机器人操作系统）系统和ros系统中使用。根据google的说明，该技术易于部署机器人、无人驾驶、无人机等系统。Google在官方声明中提到，Cartographer的SLAM算法结合了来自多个传感器的数据，比如LiDAR激光雷达传感器、IMU惯性测量单元，还有来自多个摄像头的数据。综合这些庞杂的数据，得以计算传感器及传感器周围的环境。据报道Cartographer现已经支持Toyota HSR、TurtleBots、PR2、RevoLDS这几个机器人平台。
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