文件名称:
GNSS离线辅助定位系统使用指导文档.pdf
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文件大小: 306kb
下载次数: 0
上传时间: 2019-07-15
详细说明：u-blox8 agps
u-blox GNSS 离线辅助定位主要原理是通过下载服务器上的辅助定位信息并保存到 本地 Flash 中,然后通过 MCU 将辅助定位信息发送给 GNSS 接收器。以下框图是常用模型, 终端设备通过无线通信模块或芯片从服务器下载星历,年历等信息并保存在无线模块端 或 MCU 端的 flash 中,通过串口或 USB 等接口将数据报文传输给 u-blox GNSS 接收器2.3发送数据
下载下来的数据是UBX帧格式的并且以日期依次排列,见以下帧格式定义,详
细介纽请参照u-blox8M8_ ReceiverDescrProtspec(UBx-13003221) Public. pdf文档。
对于没有fash或fash空间很小的GNSs接收器,可以只筛选当天的辅助定位数据发
送给GNSs接收器以下是从服务器下载未来4周的辅助定位数据(十六进制格式),其
中红色部分代表的是日期(分别为年-月-用)所以100812(0×10=160×08=80x12=18为
2016年8月18日,10090F为2016年9月15日同一天的数据可能有多帧,终端MCU
可以只选择当天日期的全部数据发给GNS
a basic UBX Packet looks as follows
SYNC
SYNC
CHARCHAR CLASS
LENGTH
C风
CK
2
Little Endian
Dec 98
Hex 62
(ASClI for b)
1 Byte
Payload
Message
size depending on
2 Bytes
D
LENGTH and/or Class ID
Checksum
DEC 181
1 Byte
Length of the Payload (2 Bytes)
Message
excluding Sync Chars, Class, ID. Length and Checksum fields
(ISo 8859. 1 for F) Class
B56213204c00000001001008120c7607B0010080F83F5C0000D8132D800CD4
AFE3A3EFBC262895728808C30402181F189B0F934500E0A84BE7723C474F0C
BE8D0B75642F29D99B43221F9401962200000000A4C1
B56213204C00000003001008120C7607B0FD0080F83F4AFF0FD896C2BF08D4
AFE3A3 EF BCA6180654880836AAFA161F189B0F934500E0B9A21F775D8D9E16
E17646556F72CDC98BA61414c24904EE000000001B4F
B56213204C000000200010090F0C7A07B0FD808AF8BF82FC0FD89334C007D4
AFE3E3 EF BC E65A491488088886FA1E1F189B0F934580EAF033134773B8CAEC
D810278E2AC95815C5F2A2E32F570031000000009DBC0D0A4F4B0D0A
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