文件名称:
数字PID控制的MATLAB仿真分析.rar
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文件大小: 881kb
下载次数: 0
上传时间: 2019-07-23
详细说明: 先进PID控制及其MATLAB仿真主要内容包括:1.PID控制原理,2.连续系统的模拟PID仿真,3.数字PID控制 模拟PID控制系统原理框图 PID是一种线性控制器,它根据给定值rin(t)与实际输出值yout(t)构成控制方案: PID的控制规律为: PID控制器各校正环节的作用如下: 比例环节:成比例地反映控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,控制器立即产生控制作用,以减小偏差。 积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数T,T越大,积分作用越弱,反之则越强。 微分环节:反映偏差信号的变化趋势,并能在偏差信号变 得太大之前,在系统中引入一个有效的早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减少调节时间。
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