文件名称:
基于LabVIEW的ROV上位机控制软件
开发工具:
文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2019-07-25
详细说明： 本软件为exe文件，如需升级版或者二次开发，可邮箱联系：1192085016qq.com！！！！上位机软件和下位机嵌入式程序都可开发！！！ 本款ROV上位机软件是用LabVIEW编写的，运行软件需要14及以上版本，最好安装VISION插件以实现姿态2D显示（不安装不影响使用）。主要功能：控制机器人、传感器数据显示、摄像头图像显示（图像显示为网页调用形式，需要保证在IE浏览器（谷歌不可以）上能直接观看，自己的摄像头是用树莓派转接的）。可控制四个推进器。具体使用教程见附件一。 和下位机具体的通讯协议详见附件二，通讯方式TCP/IP通讯。传感器选型：MS5837、CMPS11、DS18B20。 升级版本支持用户自定义配置，可任意选取推进器顺序，可任意控制两推、三推 、四推、六推或八推ROV，只需配置即可，具体使用详见附件三！！！！！！！ 注意：手柄一定要在打开软件之前连接并唤醒，否则需要重新打开软件！！！如果电脑连接有无限鼠标，在通讯设置里面，把设备号改为1或2或3，如果配置不对连接没反应，重新改设备数之前重新打开软件，有线手柄则不需要！！！我使用的是罗技F710无线电脑游戏手柄！！！！
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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