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上传时间: 2019-07-26
详细说明： 功能：编码器检测，脉冲检测，使用定时器方式；方波输出，PWM输出（输出频率和占空比都可以调节） 使用LCD屏幕显示脉冲总数，显示脉冲的频率。可用于检测编码器的线数。具体细节查看工程中的readme.txt 使用的是普通定时器2、3、5。定时器2：用来计算速度，以秒为单位，也就是计算脉冲的频率；定时器3：用来PWM的方波输出，输出的频率为80K，使用的是TIM3_CH2的通道输出，也就是PB5（因为使用了部分映射）；定时器5：脉冲的输入，使用的也是通道2，即TIM5_CH2（PA1）
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