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行星减速机宋理18221600173.pdf
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上传时间: 2019-08-05
详细说明： 行星减速机是我国装备制造业的核心零部，其高端产品长期被德日企业所垄断，从而限制了我国的自动化设备的发展，现在在机器人技术上我国又被关健部件：关节RV减速机所困扰，为止我们的民营企业发挥了巨大作用，已成功开发出了机器人减速机。 伺服电机为什么要加减速机？ 伺服电机的转速一般都满足不了工作负载的低转速。因为电机的转速输出通常是恒定的（就那么几档），而实际需要的转速千差万别。伺服减速机的作用本身就是减慢速度和提高输出扭矩。而减速机的对电机的输出转速与扭矩进行调整以达到满足需要，这样才是合理的。 加减速机的原因具体有以下几种 伺服电机是一个动力装置，一般的伺服电机都是永磁电机，响应快 控制精准 受限于现阶段磁性材料和电机线圈的磁密度和导体性质，单位重量的伺服电机 很可能不能产生我们理想的扭矩，或者在没有重量要求的情况下我们所要获得的扭矩在不对伺服电机增加变速机构的情况下，造价奇高。 我们可以一个伺服加一个减速机的成本小于一个大号伺服的价格。 当伺服电机负载很大时。所以在需要的速度范围内选适用减速比的伺服减速机，一味的提高伺服电机的功率已满足所需的扭矩，会造成成本浪费，所以需要利用减速机调整到需要的转速范围，即精准定位伺服电机的功能是进行伺服：伺服电机和减速机是孪生的，那么也有一种看法是 伺服电机不是必须加减速机 因为在工业自动化应用的过程中，很多时候都会用到，低速大扭矩精准控制，这种场合一般都会用到减速机，但是在高速小扭矩的工况下，一般不加减速机。综上所述，加不加减速机是由客户使用的工况所决定的
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