文件名称:
GPS_GLONASS_DR组合定位技术.kdh
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文件大小: 50kb
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上传时间: 2019-08-06
详细说明： 兵工自动化 网络信息技术 O. I. Automation 2004 年第 23 卷第 1 期 Network Information Technique 2004, Vol. 23, No. 1 陈 宇 晓1 ,2， 唐 丹 1， 张 扬 摘 要 ： GPS/ GLONASS/ DR 组合定位是将卫星定位和传感器及里程仪的数据融合，给出最优估计输出，实现目标 全球组合定位。分切换式和卡尔曼滤波组合。切换式分 GPS/ GLONASS 和 DR 模式，若卫星定位 信号失效或小于门限 值则切换到 DR 模式 。卡尔曼滤波由滤波器处理卫星定位和 DR 传感器及里程仪的数据，再将车辆位置、行车方向和定 位误差等滤波估计值输入地图匹配模块，计算出匹配位置坐标，进行全局最优估计，得出最终的组合定位输出。 关 键 词 ： 全 球 组 合 定 位 ； 切 换 式 组 合 ； 卡 尔 曼 滤 波 器 ； GPS/ GLONASS/ DR
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