文件名称:
研究论文-基于角点特征的几何形状中心定位
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文件大小: 313kb
下载次数: 0
上传时间: 2019-08-07
详细说明： 图像特征点中心定位是位姿测量中求解位姿的关键.针对同一图像有多个几何形状的问题，首先利用开源计算机视觉库OpenCV对原图像进行区域分割，得到目标区域的边缘，其次将每个区域进行像素填充；然后用Harris算法进行角点检测；最后根据角点坐标再计算中心点，并将文中算法就一幅图像中有单个几何形状的情况与原始Harris和改进的Harris算法从准确率和效率上进行了比较.实验证明，这种中心定位算法不但提高了准确率和效率，而且误差可以减小到1个像素以内.
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