文件名称:
研究论文-基于模糊PID控制算法的汽车制动系统.pdf
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文件大小: 341kb
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上传时间: 2019-08-07
详细说明： 以汽车制动力学方程为基础，设计了参数模糊PID控制器，对参数模糊PID控制算法在汽车制动系统中应用进行研究. 该控制算法补充了常规PID、逻辑门限制控制算法的不足. 仿真结果表明，该参数模糊控制系统能够达到预期效果，制动时间比模糊控制快0.17 s，比常规PID快0.51 s，制动距离比模糊控制短1.475 m，比常规PID控制短5.59 m，并在不同的环境参数下具有较强的自适应能力.
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