文件名称:
研究论文-Tripod并联定位器刚度分析及其在飞机装配中的应用.pdf
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文件大小: 336kb
下载次数: 0
上传时间: 2019-08-07
详细说明： 改进了传统的3-UPU并联机构，得到了刚度更高、结构更加紧凑的3-Tripod和4-Tripod并联机构.求出了3-Tripod并联机构的工作空间和Jacobian矩阵，并由此分析了3-Tripod机构的刚度特性，得到了3-Tripod机构的刚度矩阵，画出了工作平面内的最大刚度和最小刚度分布图以及工作空间内取得最大刚度与最小刚度的方向.结果表明，在工作平面内垂直于基座的方向刚度较大，平行于基座的方向刚度较小.研究结果对提高机身与机翼对接工装精度有一定意义.
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