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文件名称: 在线遗传算法整定PID程序及论文-online ga.pdf
  所属分类: 其它
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  文件大小: 756kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2019-08-12
  提 供 者: weixin_********
 详细说明: 在线遗传算法整定PID程序及论文-online ga.pdf 本文是基于德国都柏林城市大学(Dublin City University)学位论文《On-line PID Controller Tuning using Genetic Algorithms》而作的工作。本人的工作,只是做翻译、理解和学习,以及程序编写和验证,思想完全来源于原作者。    文章的研究对象为Ball and Hoop system,利用RLS在线辨识系统参数,然后利用在线遗传算法整定PID,以期理想的控制效果,但是由于simulink的非实时仿真特性(即假设仿真时间为200s,而实际simulink仿真时间根据硬件等条件可能仅为5s),而GA在线整定PID参数是需要一定时间的 ,不能匹配,所以最后遇到了问题。       当然,从全文来看,这篇文章虽然思想不复杂,程序思想和仿真模型也相对不是很难,对于从事和研究这方面内容的人,会有不小的启发和帮助。以下,是原文PDF和本人的理解和翻译的word07版本(注:由于是研究学习,并没有完全按原文翻译,不影响理解,并加入了自己的理解说明)。
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