文件名称:
Matlab的倒立摆控制-chap3_9.m
开发工具:
文件大小: 4kb
下载次数: 0
上传时间: 2019-08-13
详细说明： Matlab的倒立摆控制-chap3_9.m 程序代码 %Sugeno type fuzzy control for single inverted pendulum close all; P=[-10-10i;-10 10i]; %Stable pole point F1=place F2=place F3=place F4=place F5=place %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% tc=newfis; tc=addvar; tc=addmf; tc=addmf; tc=addmf; tc=addvar; tc=addmf; tc=addmf; tc=addmf; tc=ad dvar; tc=addmf,F1]); tc=addmf,F2]); tc=addmf,F3]); tc=addmf,F4]); tc=addmf,F5]); rulelist=[1 1 4 1 1; 1 2 3 1 1; 1 3 5 1 1; 2 1 2 1 1; 2 2 1 1 1; 3 1 5 1 1; 3 2 3 1 1; 3 3 4 1 1]; tc=addrule; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% model=newfis; model=addvar; model=addmf; model=addmf; model=addmf; model=addvar; model=addmf; model=addmf; model=addmf; model=addvar; model=addmf; model=addvar; model=addmf; model=addmf; model=addmf; model=addmf; model=addmf; model=addvar; model=addmf,0,B1,0]); model=addmf,0,B2,0]); model=addmf,0,B3,0]); model=addmf,A4,B4,0]); model=addmf,A5,B5,0]); rulelist1=[1 1 0 4 4 1 1; 1 2 0 3 3 1 1; 1 3 0 5 5 1 1; 2 1 0 2 2 1 1; 2 2 0 1 1 1 1; 2 3 0 2 2 1 1; 3 1 0 5 5 1 1; 3 2 0 3 3 1 1; 3 3 0 4 4 1 1]; model=addrule; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% ts=0.020; x=[0.20;0]; %Initial state for k=1:1:100 time=k*ts; u=*evalfis,x],tc); %Using feedback control k0=evalfis,x,u],model); %Using fuzzy T-S model x=x ts*k0; y1=x; y2=x; end figure; subplot; plot,grid on; xlabel),ylabel; subplot; plot,grid on; xlabel),ylabel; figure; plot,grid on; xlabel),ylabel; figure; plotmf; figure; plotmf; showrule; showrule; 复制代码
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
相关搜索:
