文件名称:
两级倒立摆仿真模型的GUI控制界面-The GUI of double inverted pendulum simulation system.rar
开发工具:
文件大小: 181kb
下载次数: 0
上传时间: 2019-08-13
详细说明： 两级倒立摆仿真模型的GUI控制界面-The GUI of double inverted pendulum simulation system.rar 这是我近几天做的一个GUI界面，用于control the simulation model of the double inverted pendulum system.里面有我的基于GA寻优后的LQR控制的两级倒立摆仿真模型（不包括ga寻优的m文件），以及SimulateGUIhanhan.m和SimulateGUIhanhan.fig文件。不知道做类似gui的同学们有没这样的问题：就是在gui对应的m文件中（我有guide 创建的gui）如果使用sim函数进行模型的仿真，即使你在scope模块中设 定将array形式的输出save to workspace，或者利用时钟和输出端子，再或者利用to workspace，输出参数都保存不到工作空间。为了解决这个问题，我问过math老师，最后采用:to flie的形式将.mat文件保存，然后在程序中download一下就ok了呵呵！ 现在我将我近期做的这个小东西拿来给大家分享一下呵呵！ 我不怎会传图片就一同放在附件里了呵呵！ fig.jpg mdl.jpg
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