文件名称:
DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）.zip
开发工具:
文件大小: 114kb
下载次数: 0
上传时间: 2019-08-25
详细说明： 此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来 这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。 超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图： 贴出来最小系统原理图 避障小车原理图.zip 72.09 KB, 下载次数: 6 , 下载积分: 资产 -2 信元, 下载支出 2 信元 源代码.zip 41.58 KB, 下载次数 : 5 , 下载积分: 资产 -2 信元, 下载支出 2 信元 收藏收藏 分享分享
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