文件名称:
CNC控制器S型加减速算法和实例.doc
开发工具:
文件大小: 500kb
下载次数: 0
上传时间: 2019-08-25
详细说明： 什么是真正的S曲线？如何去落地？真正的落地需要积分方法才能实现，也就是说S曲线实际上是3阶可导的函数，用速度对应每个时间点，积出来对应的速度，加速度，距离等，最后形成真正的S曲线表格，方便微处理器去查表，方便运动控制实现。
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