文件名称:
CAN总线规范V2[1].0版.pdf
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上传时间: 2010-02-03
详细说明: 这本CAN 规范技术规范由两部分组成: • A 部分:CAN 的报文格式说明(按CAN1.2 规范定义)。 • B 部分:标准格式和扩展格式的说明。 为了兼容CAN2.0,要求CAN 的仪器应兼容A 部分或B 部分。 1.介绍..........................................3 2.基本概念..........................................3 3.报文传输..........................................6 3.1 帧类型.......................................6 3.1.1 数据帧........................................6 3.1.2 远程帧........................................9 3.1.3 错误帧.......................................10 3.1.4 过载帧...................................... 11 3.1.5 帧间空间............... ....................... 11 3.2 发送器/接收器的定义.......................................12 4.报文校验......................................12 5.编码......................................13 6.错误处理.....................................13 6.1 错误检测...................................13 6.2 错误标定....................................13 7.故障界定.....................................13 8.位定时要求.....................................15 9 增加CAN 振荡器容差...........................16 9.1 协议修改....................................17 ...展开收缩
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