文件名称:
MPU6050(DMP法)(K60,K66).rar
开发工具:
文件大小: 46kb
下载次数: 0
上传时间: 2019-09-06
详细说明: 网上这个用于K60,K66的资源很难找到; MPU6050采用DMP直接获取XYZ周角度数据; DMP多方便不用说了吧,官方的固件库,不用自己计算,不涉及四元数,自带滤波与数据融合,比自己写滤波算法得出的角度会稳定很多; 实测,1分钟零漂也就不到0.1°左右,做智能车控制足够了; 山外库写的,K60,K66可用; 里面是库与readme说明,先看readme说明。
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