文件名称:
CAN双通道冗余步进电机控制系统设计.pdf
开发工具:
文件大小: 619kb
下载次数: 0
上传时间: 2019-09-12
详细说明： 针对一些特殊场合系统的可靠性要求，论文设计了以双PIC16F877单片机为核心主控单元，在CAN总线双通道冗余技术方法的基础上，以两相步进电机为控制对象，采用细分控制算法控制步进电机，给出了冗余控制系统主要硬件电路以及控制算法，最后给出了实验波形，并对实验结果进行了分析。
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