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上传时间: 2019-09-20
详细说明： 可控磁路式并联型永磁悬浮系统.pdf,提出一种主要由伺服电机、径向磁化盘状永磁铁、“F”形导磁体及悬浮物构成的可控磁路式并联型永磁悬浮系统。系统中，并联悬浮物是置于导磁体正下方两个不同重量的铁球，伺服电机驱动盘状永磁铁旋转，改变通过悬浮物的有效磁通量，进而控制悬浮力大小，实现两铁球的稳定悬浮。根据系统结构及可控磁路式并联型永磁悬浮原理将系统模型简化，并建立系统的数学模型，分析使系统稳定悬浮的可能性，计算使系统稳定悬浮的PD控制器反馈增益范围。实验结果表明：在控制器参数满足计算范围条件下，当给系统一较小阶跃外扰时，在实时控制系统作用下，系统在很短的响应时间内可达到新的稳定悬浮状态；相同的外扰可导致左右球异向的位移响应结果，左球移动方向与外扰相同，而右球相反。
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