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上传时间: 2019-09-22
详细说明： 直流电机控制系统参数优化方法pdf,针对电枢控制式直流电机的位置控制，依据伪微分反馈(PDF)控制理论设计控制系统结构形式。采用状态方程有约束最速下降法(CSDSE)对控制系统控制参数进行优化，建立了直流电机位置控制系统性能优化的数学模型，结合具体的位置控制系统推导CSDSE优化方法，并给出优化程序的编制步骤。伪微分反馈直流电机位置控制系统计算机仿真和实验结果表明，对阶跃参考输入其输出响应速度快、无超调、无振荡，控制性能对被控对象参数变化不敏感，并具有优越的负载性能或抗外界干扰能力。
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