文件名称:
蓝牙控制51小车 源代码及安卓客户端原理图等
开发工具:
文件大小: 4mb
下载次数: 0
上传时间: 2019-10-16
详细说明： 蓝牙小车可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分。 控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统（软件程序），来决定蓝牙小车对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。 执行器部分：驱动蓝牙小车做出各种行为，包括发出各种信号（点亮发光二极管、发出声音）的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。对蓝牙小车小车来说，最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。 传感器部分：蓝牙小车用来读取各种外部信号的传感器，以及控制蓝牙小车行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。 无线部分：用蓝牙从机的TTL接口接收信号反馈给单片机，还可以通过电脑的无线局域网网卡来控制路由器的TTL串口来控制 单片机的状态。由于蓝牙模块容易得到且接口方便，电压可以用+5V控制，携带方便，便于在小车上安装。 电机驱动：电机驱动需要大电流，较高的电压，考虑到单片机的负载能力，直接选用直流电机进行驱动，通过PWM脉宽调制进行速度控制。 App部分由App Inventor 2 编译，通过手机端进行方向及速度控制，并基于小车本身的传感器实现自动驾驶及遥控驾驶避障保险等功能。
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