文件名称:
【MPC】pub-单变量动态矩阵控制器(DMC).zip
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2020-05-22
详细说明:包含一个基于MATLAB语言编写的单变量动态矩阵控制(DMC)算法的程序和对应的笔记(包含详细的公式和推导过程)。参考的资料是席裕庚的《预测控制》,算法中考虑了模型的不确定性和扰动,但暂时未考虑约束。
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