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文件名称: 利用单片机PWM 信号进行舵机控制
  所属分类: 硬件开发
  开发工具:
  文件大小: 175kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2010-02-10
  提 供 者: luxi*****
 详细说明: 舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是:控 制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms, 宽度为1.5ms 的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。最后,电压差的正 负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压 差为0,电机停止转动。
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