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上传时间: 2010-02-11
详细说明： 关于实时操作系统的讲义 实时系统的特点是，如果逻辑和时序出现偏差将会引起严重后果的系统。有两种类型的实时系统：软实时系统和硬实时系统。在软实时系统中系统的宗旨是使各个任务运行得越快越好，并不要求限定某一任务必须在多长时间内完成。 在硬实时系统中，各任务不仅要执行无误而且要做到准时。大多数实时系统是二者的结合。实时系统的应用涵盖广泛的领域，而多数实时系统又是嵌入式的。这意味着计算机建在系统内部，用户看不到有个计算机在系统里面。以下是一些嵌入式系统的例子： 通讯类 Switch Hurb 路由器 机器人 航空航天 飞机管理系统 武器系统 喷气发动机控制 民用消费品 微波炉 洗碗机 洗依机 稳温调节器 过程控制 食品加工 化工厂 汽车业 发动机控制 防抱死系统(ABS) 办公自动化 传真机 复印机 计算机外设 打印机 计算机终端 扫描仪 调制解调器 实时 应用软件的设计一般比非实时应用软件设计难一些。本章讲述实时系统概念。 2.0 前后台系统 （Foreground/Background System） 不复杂的小系统一般设计成如图2.1所示的样子。这种系统可称为前后台系统或超循环系统(Super-Loops)。应用程序是一个无限的循环，循环中调用相应的函数完成相应的操作，这部分可以看成后台行为(background)。中断服务程序处理异步事件，这部分可以看成前台行为（foreground）。后台也可以叫做任务级。前台也叫中断级。时间相关性很强的关键操作(Critical operation)一定是靠中断服务来保证的。因为中断服务提供的信息一直要等到后台程序走到该处理这个信息这一步时才能得到处理，这种系统在处理信息的及时性上，比实际可以做到的要差。这个指标称作任务级响应时间。最坏情况下的任务级响应时间取决于整个循环的执行时间。因为循环的执行时间不是常数，程序经过某一特定部分的准确时间也是不能确定的。进而，如果程序修改了，循环的时序也会受到影响。 ...展开收缩
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