开发工具:
文件大小: 11mb
下载次数: 0
上传时间: 2020-05-18
详细说明：导航是移动机器人所需要的最基本的功能之一，允许它们从一个源穿越到一个目的地。传统的办法严重依赖于预先确定的地图的存在，这种地图的取得时间和劳力都很昂贵。另外，地图在获取时是准确的，而且由于环境的变化会随着时间的推移而退化。我们认为，获取高质量地图的严格要求从根本上限制了机器人系统在动态世界中的可实现性。本论文以无地图导航的范例为动力，以深度强化学习(DRL)的最新发展为灵感，探讨如何开发实用的机器人导航。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
