文件名称:
二阶滞后pid控制，matlab相关程序，word实验报告
开发工具:
文件大小: 627kb
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上传时间: 2020-05-15
详细说明：摘要：自然界与人类社会有关系的系统绝大部分是模糊系统，这类系统的数学模型不能由经典的物理定律和数学描述来建立。本文在模糊控制理论基础上设计非最小相位系统，利用专家经验建立模糊系统控制规则库，由规则库得到相应的控制决策，并分析系统隶属度函数，利用matlab与simulink结合进行仿真。仿真结果表明，该系统的各项性能指标良好，具有一定的自适应性，模糊控制算法不但简单实用，而且响应速度快，超调量小，控制效果良好。
关键词：模糊逻辑;隶属度函数;模糊控制;
正文：
假设系统的模型可以用二阶加纯滞后表示，即传递函数为 。其中各参数分别为 。
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