文件名称:
3-PRS并联机构运动学正解可视化分析
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2020-05-10
详细说明：为分析3-PRS并联机构复杂的正向运动问题,判定出一组利用数值法求解出来的合适正解,建立了一种3-PRS并联机构的正向和逆向运动学数学模型,并对正向运动进行了解析,将各组正解所对应的3-PRS并联机构位形进行可视化分析。结果表明,计算和仿真结果与实际情况相符,为该3-PRS并联机构的下一步研究打下了基础。
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