文件名称:
ICP算法在点云配准中的应用_戴静兰.pdf
开发工具:
文件大小: 517kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-05-08
详细说明： 逆向工程中经常需要把多次测量得到的点云进行配准。提出了一种基于特征点的改进 ICP算法 ,在采用 主方向贴合法实现初始配准的基础上 ,使用曲率特征点和 k2d tree寻找最近点 ,提高了 ICP算法的效率。该算法具 有速度快精确度高的特点 ,并且在实际应用中验证了配准效果和算法稳定性。
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