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文件名称: 基于S7-200机械手的控制
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 342kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2020-05-05
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC,来实现对机械手的控制。通过对步进电机的驱动实现机械手横轴的左右移动和竖轴的升降,以及通过对直流电机驱动实现底盘和机械手手部的旋转。从而完成了机械手从抓取物体、按照预定的轨迹行走并把物体放到指定地点的一个完整过程。全程通过组态王软件进行监控。
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