文件名称:
单轴双轮自平衡代步车的研究与设计.pdf
开发工具:
文件大小: 10mb
下载次数: 0
上传时间: 2020-05-04
详细说明：控制技术是运动控制的核心，在实际生产实践中应用垠普遍的是各种以PID
为代表的基本控制技术。按照偏差的比例、积分和微分进行控制的调节器，简称
为PID调节器，是连续系统中技术成熟且应用广泛的一种调节器。本文对系统用
到的PID控制技术做了相应的研究，从理论上分析了变积分的PID控制技术的优
势，并在系统的实际测试中获得了良好的效果。
关键词：自平衡；陀螺仪；加速度计；简易互补滤波；PID控制
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
