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文件名称: 欠驱动机械手设计与分析
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 497kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2020-05-03
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:针对质轻量、低能耗等机器人技术的发展趋势,设计一种搬运欠驱动机械手,介绍了欠驱动机械手的结构和系统构成,依据搬运机械手的工作流程,阐述且设计了PLC控制的组成部分和作业流程;最后,采用UG三维软件对机械手的某一关节臂进行仿真分析,求解其位移和加速度随时间的变化规律,为欠驱动机械手的设计研究提供一定的基础。
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