文件名称:
基于嵌入式软PLC的掘进机控制系统设计
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上传时间: 2020-05-02
详细说明：针对现有以普通PLC和专用控制器为核心的煤矿掘进机控制系统存在开发成本高、维护量大、跨平台移植难等问题，设计了一种基于嵌入式软PLC技术的掘进机控制系统，分析了系统的功能需求和实现原理，提出了以嵌入式软PLC为核心的控制系统架构。该系统通过实时操作系统的定制、软PLC运行时系统的移植及驱动组件的开发，实现了掘进机基本逻辑控制、全功能遥控和自动截割功能，可对掘进机状态进行实时监测，通过遥控器实现全功能远程遥控，通过设定断面形状、路径类型、巷道高度、巷道宽度和截割间距等参数实现巷道断面的自动截割成形等。相比于以PLC和专用控制器为核心的控制系统，采用嵌入式软PLC的掘进机控制系统可更好实现掘进机
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