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上传时间: 2020-05-02
详细说明：3-RSR并联机构的精度研究
由于并联机构具有很好的精度、承载能力和刚度性能，所以并联机构的研究如今已
经越来越受到广大学者和专家们的重视。由于精度性能一直是并联机构研究领域里一个
研究难点，而且广大学者专家们对于并联机构精度性能的研究力度也很小，所以并联机
构精度性能的研究对并联机构的发展和应用意义重大。
本文以 3-RSR 并联机构为研究对象，对其精度性能进行了以下几方面的研究。
运动学分析。为了更方便、更简洁、更快速的求解出位置正解，以便于对 3-RSR 并
联机构进行实时控制，采用了解析法与 BP 神经网络相结合的方法，通过实例验证，采
用此方法所得到的正解值能够很精确地与理论
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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