开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2020-04-23
详细说明：目前掘进机俯仰角检测误差主要通过人工控制掘进机前铲板、后支撑来补偿，补偿范围十分有限，且效率低下，控制精度与自动化程度较低。针对该问题，建立了悬臂式掘进机俯仰角与执行机构数学模型，确定了通过PID控制器控制掘进机前铲板与后支撑液压缸位移实现掘进机位姿调整的方法；利用AMESim建立掘进机执行机构的完整液压模型，仿真结果表明，俯仰角调控系统响应时间小于3 s，液压缸位移控制误差小于2 mm，验证了系统的基本性能；Simulink仿真结果验证了俯仰角调控系统响应时间短、跟踪误差小，且具有较好的动态跟踪性能。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
