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文件名称: 南屯装车卸载系统的自适应模糊滑模控制
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 903kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2020-04-22
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:针对常规滑模控制系统参数获取在现实中存在很大困难的情况,设计了一种自适应模糊滑模控制,其包含了2个模糊控制器,第1个模糊控制器结合一自适应参数α,用来逼近常规滑模控制当中的等效控制ueq。另外一个模糊控制器用来调整切换控制usw的切换增益E的大小,有效地抑制了抖振。该设计方法并不依赖于系统的具体参数,鲁棒性强。基于实际项目对南屯选煤厂原有装车系统进行改造的背景,对改造后的斗提机建模,并应用了本自适应模糊滑模控制方法。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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