文件名称:
煤矸分拣机器人控制系统研究_李宁.caj
开发工具:
文件大小: 7mb
下载次数: 0
上传时间: 2020-04-21
详细说明：(1)确定煤矸分拣机器人的基本结构,依据机器人的工作原理和煤矸分拣工作的控制需求,提出煤矸分拣机器人的总体控制方案。(2)研究模糊逻辑推理方法,根据识别区域待抓取矸石特性,构建待抓取优先级排序模型。为了解决拣矸胶带机上矸石的机械臂动态跟踪轨迹规划问题,采用比例导引法,建立机械臂拣矸过程的机械臂运动轨迹规划模型。考虑到大块矸石需要同步跟踪抓取的问题,基于七段式梯形曲线规划机械臂同步跟踪运动轨迹,为保证机械臂运动时间最短,基于遗传算法优化七段式梯形曲线中“匀加速”、“匀速”和“匀减速”阶段机械臂的运动时间,并给出轨迹规划整体流程。(3)建立机器人单关节电机驱动滚珠丝杠系统的数学模型,并以此模型为被
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
