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两挡AMT纯电动汽车换挡协调控制及试验研究.pdf
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上传时间: 2020-04-13
详细说明:为提高两档 AMT 纯电动汽车的换挡平顺性及减少换挡
时间,建立了详细的纯电动汽车动力传动系统的数学模型,制
定驱动电机参与换挡过程的综合协调控制方法,从允许的最大
换挡冲击度出发得出转矩相阶段电机扭矩控制律,惯性相阶段
采用 PID 和有限状态切换的控制策略进行电机调速.最后搭建
纯电动汽车传动系统试验台架,对升挡和降挡过程中换挡协调
控制策略进行仿真分析与试验验证.仿真结果显示: 0~ 100
km/h全加速的升挡时间为0.5 s,纵向冲击度在8.0 m/s3以内,
NEDC 市区工况升降挡时间均在 0.6 s 以内,最大冲击度未超
过 7.8 m/s3;试验结果显示:驱动电机在固定转速下的升降挡
时间分别为 0.6 s 和 0.8 s,输出轴转速变化平滑.传统 AMT 车辆的换挡时间为 0.8~ 1.0 s,上述结果表明该换挡综合协调控
制策略能够实现快速、平稳换挡
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