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上传时间: 2010-02-23
详细说明： 电路工作原理： 由电路中的三路“光电判读器”LTP909（U1、U2、U3）组成地面轨迹信号检测电路，其检测结果分别送到单片机AT89S51 U4的P1口的P1.0、P1.1、P1.2,单片机收到信号后，首先将接收情况在P1口的P1.4、P1.5、P1.6处所接的LED（D1、D2、D3）上显示对应的检测结果，其次依检测结果在P0.0、P0.7向左右轮驱动电机发出对应的PWM调速控制信号,通过不同的速度控制实现小车依设定轨迹的运行。
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