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上传时间: 2009-05-19
详细说明： 1 引言 当前，由于Linux资源完全公开，使得Linux的发展日益广泛快速。基于Linux的各种应用已逐渐深入日常生活的方方面面，尤其是在嵌入式领域，由于内核可裁减定制，因此可随意地根据用户需求进行整个系统的定制与重构。其中，我们可以通过对各种标准外部设备的驱动进行改造，从而实现用户对标准设备的特定需求，例如可以通过对键盘的模拟来实现操作的自动化，从而可以避免重复的键盘操作。 2 Linux内核支持的外部调用接口 由于Linux内核作为系统最深层次的核心，因此外部的开发人员并不能直接对内核进行操作。然而在一些应用 程序的开发过程中，又不得不使用内核的某些功能，因此就提供了一些外部接口供开发人员直接与底层内核打交道。 2.1 中断 在Linux 下，硬件中断叫做IRQ(Interrupt Requests)。有两种IRQ，短类型和长类型。短IRQ需要很短的时间，在此期间机器的其他部分被锁定，而且没有其他中断被处理。一个长IRQ需要较长的时间，在此期间可能发生其他中断(但不是发自同一个设备)。如果可能的话，最好把一个中段声明为长类型。如果CPU接到一个中断，它就会停止一切工作(除非它正在处理一个更重要的中断，在这种情况下要等到更重要的中断处理结束后才会处理这个中断)，把相关的参数存储到栈里，然后调用中断处理程序。这意味着在中断处理程序本身中有些事情是不允许的，因为这时系统处在一个未知状态。解决这个问题的方法是让中断处理程序做需要马上做的事，通常是从硬件读取信息或给硬件发送信息，然后把对新信息的处理调度到以后去做。 实现的方法是在接到相关的IRQ(在Intel平台上有16个IRQ)时调用中断处理程序。这个函数接到IRQ号码、函数名、标志、一个/proc/interrupts的名字和传给中断处理程序的一个参数。标志中可以包括 SA_SHIRQ来表明你希望和其他处理程序共享此IRQ(通常很多设备公用一个IRQ)，或者一个SA_INTERRUPT表明这是一个紧急中断。这个函数仅在此IRQ没有其他处理程序或需要共享所有处理程序时才会成功运行。 2.2 系统调用 系统调用发生在用户进程，通过一些特殊的函数来请求内核提供服务。这时，用户进程被挂起，内核验证用户请求，尝试执行并把结果反馈给用户进程，接着用户进程重新启动。一般当前系统的系统调用作为一张表sys_call_table进行定义的，是由指向实现各种系统调用的内核函数的函数指针组成的表。具体参数参见Linux内核源代码arch/i386/kernel/entry.S文件中: ENTRY(sys_call_table) l long SYMBOL_NAME(sys_ni_syscall) /* 0 - old "setup()" system call*/ l long SYMBOL_NAME(sys_exit) … ...展开收缩
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