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上传时间: 2020-03-05
详细说明：TinyG固件代码2020年3月下载
TinyG项目是一个多轴运动控制系统，它面向数控加工中心和其它需要高精度运动控制的应用场景。TinyG是一个针对中小型功率电机控制的嵌入式解决方案。下面列出TinyG 第8版硬件的主要特点：
1） 采用Atmel ATxmega192嵌入式控制器；
2） 将4路基于TI DRV8818芯片的步进电机驱动器集成在4英寸的电路板上；
3） 步进电机驱动器相电流可达2.5A，可支持NEMA17系列电机和大部分NEMA23s系列电机；
4） 支持USB口接收G代码指令，板内解释执行；
5） 6个轴可映射至任意四个电机；
6） 采用恒定急动度（加加速度）的速度规划方式（3阶S速度曲线）；
7） 采用单个周期内，相位优化的脉冲发生算法，输出脉冲平滑。在50kHz实现DDA算法时，输出信号频率抖动非常小；
8） 可达到1/8微步，采用优化后的DDA算可达到1/16 。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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