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上传时间: 2020-03-01
详细说明：绕定 点转 动的刚 体的 角速度 有多 种表示 方
法
, 其中用矢量表示 的角速度
, 具有直观的优点
, 而
且复合运动的合成角速度矢量就等于分转动角速度
矢量之 和
, 计算很简单
.
但是对绕一系列 空间 固定
轴转动来说
, 由于不具有复合运动的性质
, 绕空间
固定轴的分转动角速度矢量之 和就不等于 合成运动
的角速度矢量
.
只有通过
“ 交换定理
” 变为 绕体轴
系列 的复合运动才可以按矢量和求合成运动的角速
度矢量 l[]
.
角速度矢量对空 间轴系列和结体轴系列
的这种不 一致性
, 是 由角速度的矢量表示 决定的
.
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